详细需求: 通过机器视觉对要搬运的目标物实行定位，自动控制机器人靠近目标物,并.通过机器人自动抓取目标物。主要研究和设计的内容包括图像采集与处理系统,目标定位与引导机器人移动系统,机械臂抓取搬运控制。本设计要求学生具备一定的电子设计能力以及图像处理能力，综合自己已掌握的知识，通过查阅资料补充知识盲点，在老师的帮助下完成相应任务。 要求完成: 1.熟悉电路设计及仿真; 2.熟练掌握必要的图像处理知识; 3.应用机器视觉对要运输的目标物实行定位; 4.实现自动和人工控制两种方式抓取并运输目标物;
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