该设计选用STM32C8T6单片机为主控制器，另外包括MPU-6050陀螺仪、超声波模块、红外模块、蓝牙模块、电源电路、驱动电路、电机等。可以实现从相应传感器中获取数据并处理后，输出控制信号至电机驱动芯片，控制小车的两个电机，来使小车保持平衡状态和自动避障的功能对的，接铜线就行
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