本文设计了基于stm32的门禁系统，配备按键模块可以手动设定大门密码，同时可以按键输入密码开门，通过驱动ESP32-CAM摄像头采集图像，单片机接收数据并解析，然后进行人脸检测判断有无人脸。如果有人脸，进行人脸识别：匹配系统库，如果匹配成功，打开门，匹配结果显示到oled屏幕上，并且通过WIFI模块发送摄像头图像到上位机进行显示图像，观察摄像头拍摄到的实时图像。最后通过指纹模块对人体进行指纹验证，验证成功同样可以打开门，将验证信息显示到oled屏幕上
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