系统总体方案设计 本文设计的全向移动小车系统，主要工作是进行智能小车的自主化控制。通过单片机搭配外围检测模块进行相关环境数据智能化监测。外围检测模块通过相关传感器进行环境数据采集，输出相关环境数据到外围检测模块，然后通过管脚传输到单片机处理单元，单片机处理单元对数据进行打包封装处理，为系统的其他应急处理奠定数据基础，当数据发生异常后，进行相关的逻辑处理，进一步实现整个监控系统的智能化工作模式。 在整个系统的工作流程中，本系统以单片机作为控制核心，包括小车驱动模块、蓝牙控制模块、舵机爪模块、图像识别模块等
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