plc0671 机器人装配控制系统设计

项目介绍

自动化生产技术简称柔性制造技术。随着国民经济地迅速发展和市场需求的扩大,汽车行业近年来取得了巨大的发展,自年代以来,汽车工业在我国国民经济中支柱产业地位的得到进一步的确立,汽车需求进入高速发展时期。汽车需求快速增长,带动了汽车发动机行业的飞速发展。提高生产效率,提高产品质量,减少工人劳动强度这些要求的日益提高,为各种先进的自动化控制技术在汽车发动机装配过程中的广泛应用提供了基础。自动化生产技术是当前机械制造业适应市场动态需求和产品不断快速更新的主要手段，是先进制造技术的基础技术。 本文基于自动化生产线技术，设计了一套基于PLC的装配线系统，可以自动检测并控制装配等功能。本研究对象包括现场控制中的检测单元和检测单元，可以对检测后的物体进行运输，对不同的物体进行检测和分类，实现各个单元的独立在线操作。系统采用PLC技术、传感器检测技术(包括电感传感器、电容传感器、颜色传感器,等等),输出执行机构(包括气缸、电磁阀、指示灯等),输送系统(直流减速电机),网络在线控制系统,人机界面和其他相关技术,最后实现整个装配线系统的过程控制和过程监控: (1)研究了装配线系统的总体设计方法和思路。 (2)采用PLC作为装配线系统的核心控制装置。控制系统是自动化生产线的核心部分。为满足控制要求，本设计以PLC为控制核心，通过PLC编写的程序实现装配线控制过程。 (3)研究了MCGS组态软件中的数据存储与归档、报警记录与正常、动态工作画面的实时观察、PLC与上位机的通信。