摘 要 本文设计了一种高科技语音识别系统，该系统允许机器通过识别和理解过程将语音信号转换为相应的文本或命令。该语音识别系统以LD3320语音识别芯片为核心组件，主控MCU选择51单片机。主控制MCU通过控制LD3320内部寄存器和SPI闪存来实现语音识别和对话。通过麦克风将声音信息输入LD3320以进行频谱分析。经过分析，将提取出的语音特征与关键词列表中的关键词进行比较和匹配，找到得分最高的关键词作为识别结果输出到MCU。输入情况由电动机驱动器控制，以控制与语音命令相对应的伺服系统，以执行抓握动作。同时，还可以通过调用寄存器中的语音片段来实现人机对话。 在设计中，电源模块使用3.3V电源，主控制和识别部分使用LM1117-3.3稳压芯片，语音播放部分为其提供稳定的电流电压。系统声音接收模块使用的传感器是一个小型麦克风-驻极体麦克风，它将在接收到声音信号后生成一个弱电压信号并将其发送到MCU。另外，系统还使用单个芯片生成不同的频率信号，以驱动语音广播模块完成语音提示。该解决方案可以完成语音提示功能，给人们带来较低的清晰度，但可以在一定程度上满足要求，易于实现，成本不高。 关键词：51单片机；语音识别；电机控制模块；频谱分析 设计思路 这次设计的基于51单片机的智能语音控制机器人以51单片机为主要控制核心，包括语音识别模块，语音播报模块、显示模块和电机控制模块。语音识别模块可以获取人发出的声音指令，并将其传输到微控制器进行相关数据处理，电机控制模块控制机器人的运动状态，语音播报模块可以播报当前正在执行的指令，显示模块可以显示输出各个工作过程或状态；以这种方式，能够实现基于51单片机的智能语音控制机器人。
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