单片机4913 51单片机超声波避障小车

项目介绍

智能汽车作为当下研究的潮流，曾在科幻类电影中展现出科技的魅力，现已逐渐在技术的突破下进入人们日常的生活。从最简单的倒车雷达逐步发展到无人驾驶，智能汽车的发展日新月异，人们对于汽车智能化的需求也越来越高。而智能小车作为智能汽车的一个简易模型，无论在海内外各种应用比赛中，都是不可替代的身影之一。本文的研究目的即是设计一种可以自动避障的小车，自动避障顾名思义，即是能够自动躲避行进路上的障碍物。本文设计的智能超声波避障小车使用STC89C52单片机，通过采集超声波传感器的数据后判断处理，使小车自动避障，并将距离信息通过LCD1602进行显示，从而获得更佳的小车状态信息。 本文首先对系统方案进行了详细的论述。然后就方案中的硬件系统设计和软件系统设计分别进行阐述。在硬件系统设计中，主要针对超声波测距IC和主控MCU进行讲解。软件系统设计中，主要针对系的要求进行了论证。最后，对整体设计作个总结和分析。