单片机7597 基于zigbee的超声波测距系统

项目介绍

超声波传感器是一种将超声波信号转换成其它能量信号（通常是电信号）的传感器。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中。超声波传感器广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。本课题采用使stm32单片机设计制作一个超声波测距的功能，原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。本毕业毕业设计要求设计一个基于单片机的超声波测距系统设计，本课题的研究内容主要包括以下几个方面： （1）根据单片机的超声波测距设计要求，提出基于单片机的超声波测距的整体设计方案； （2）基于单片机的超声波测距的硬件设计，主要包括：单片机最小系统、超声波模块系统等； （3）完成基于单片机的超声波测距的软件设计，主要包括：主程序、初始化子程序、超声波设计子程序等； （4）完成基于单片机的超声波测距的硬件制作和软件调试 基于Zigbee的超声波测距系统，整个系统包括发射端和接收端两个部分组成，其中前后端的控制系统主要以STM32F103C8T6作为核心控制器，前端的系统负责控制外部的超声波测距模块、温湿度传感器模块、无线通信ZigBee模块，主要负责将前端监测到的数据通过无线通信方式传输到接收端系统中观察，接收端系统主要负责控制外部的无线通信ZigBee模块、报警器模块、按键设置模块、语音播报模块、液晶显示屏模块，主要负责接收前端传输过来的测距和温湿度检测参数，然后实时显示到可视化液晶屏幕上观察，如果检测到的距离值小于上限阈值则控制外部的语音播放模块和报警器预警提示。