基本要求： 可编程控制器可以方便的进行二次开发，在工业上应用广泛。如何使用可编程控制器的组态方法，设计开发一个具有CAN接口的的可编程控制器为本课题的研究对象。 利用STM32单片机设计开发一个PLC，在此基础上具有CAN接口可以对CAN总线上的数据进行解析，能对上位机编写的梯形图编译后进行解析，执行相应的逻辑运算
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