1 、气动机械手控制及组态设计 机械手共有四种工作方式:手动﹑单步﹑单周期和连续，每个循环周期包括8个动作过程，机械手的各个运动由气动控制，其电磁阀由PLC进行控制;需用组态王监控机械手的工作过程，用触摸屏进行手动控制。 2﹑组合机床动力滑台液压系统控制及组态设计 机床要求的工作循环是:要求实现工件快进﹑工进﹑快退等过程，最后自动停止;动力滑台采用平导轨，往复运动的加速﹑减速时间为0.2S·机床自动化要求:要求系统采用电液结合，实现自动循环，速度换接无冲击，且速度要稳定，能承受一定量的反向负荷·由设计要求取工进速度为40mm/min，快进行程1l为200mm，工进行程2I为100mm o
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