自改革开放以来，我国经济一直处在爆发式的高速增长，国民经济的快速发展也带来了能源问题。而能源是经济发展的动力，如果能源问题不能解决，这将成为制约我国国民经济可持续发展的主要问题之一。电机在工业、农业、运输业等国民经济主要产业中都有广泛应用，这就要求电机的工业设计及电机的控制技术往高效率、节能方向发展。近年来，随着稀土永磁材料性能的不断提高和完善、成本的逐步降低以及电力电子技术的进一步发展，稀土永磁同步电机的开发以及应用己经进入了一个新阶段。 本文在分析了永磁同步电机模型(同步电机的结构、坐标变换原理、电机数学模型)和三闭环位置控制技术的基本原理、法则推导和控制算法的基础上，通过MATLAB/SINMULINK对三闭环结构永磁同步电机位置控制进行仿真分析。
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