本课题设计的是多功能婴儿车控制系统，该婴儿车具有尿湿检测、婴儿检测和自动避障等功能。该系统以单片机作为控制核心，通过湿度传感器对婴儿车座椅湿度进行实时检测，当检测到的湿度值大于预设值时，报警电路报警，以提醒家长及时更换尿片；需要利用称重模块实时监控婴儿是否在婴儿车座椅上，如果未检测到婴儿，立刻发出报警；需要利用红外避障装置对于婴儿车行驶轨迹上的障碍物进行实时检测，如遇障碍物在家长未做出或无法做出避让时系统进行自主避障。根据上述功能分析，本设计包括湿度检测模块、红外检测模块、红外避障模块、显示模块、报警模块、单片机模块。 1、湿度检测模块： 通过湿度传感器对婴儿车座椅湿度进行实时检测，并将采集到的数据送入单片机中进行处理。 2、称重模块： 本模块的设计主要是根据无线电子称重的基本原理设计出来,通过对婴儿重量的测量,然后再和已经设定好的上下临界值进行比较从而判定婴儿是否在车内,以及是否触发报警的判断,若重量不在设定区间便会进行报警提示。重量传感器模块采集数据,然后将物理量转换为可供单片机识别的数字量。单片机处理完之后发送给液晶显示器,通过液晶显示婴儿是否在车内的状态,以达到婴儿防盗的功能。 3、红外避障模块： 通过红外检测，实时检测婴儿车行驶轨迹前方是否有障碍物，并设定预定距离，在达到预定距离时，婴儿车仍未被人工改变行驶轨迹，触发自动避障。 4、显示模块： 显示模块需要显示预设湿度值，当前湿度值，婴儿在或不在位的提示标志以及各功能是否运行的标志。 5、报警模块： 报警模块在检测到的湿度数值超过预设值时或在称重模块检测到婴儿未处于婴儿车内时或在红外避障开启时进行报警，起到提醒的作用
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