研究的主要内容及其方案设计 本论文设计的“基于单片机的倒车防撞预警系统设计与实现”主要完成以下设计内容: (1)所设计出的控制系统需满足以下要求: a:系统拟采用单片机技术和传感器技术完成设计; b:该测控雷达利用超声波传感器检测和物体之间的距离,并将其显示在液晶屏幕当中; c:当采集到的距离低于设定阈值时,系统声光报警,当距离小于阈值的一半时,蜂鸣器报警频率加快; d:用户可通过按键来对报警阈值进行设定; e:按下语音播报按键,系统将播报当前超声波采集的距离。 (2)硬件设计包括功能说明、硬件结构框图、每一模块的接线图以及设计理由和说明; (3)软件设计包括功能说明、软件模块图、每一模块的详细设计(流程图)与相关算法以及设计理由与说明等。 本论文设计的超声波测距系统采用STM32单片机作为核心器件,同时为该主控芯片构建基本的最小系统单元,并在此基础之上连接超声波检测模块,用来对距离进行测量;语音播放模块,可以对检测的距离以语音的形式进行播报,方便司乘人员及时了解外部环境状况;液晶显示模块,可以将当前采集到的距离参数显示在LCD屏幕之上;按键模块可以对报警阈值进行设置,一旦检测到的参数大于报警阈值,主控芯片就可以进行声光报警
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