单片机2522 自动巡航金属探测小车

项目介绍

摘 要：现阶段我国经济的快速发展，检测技术水平的急剧提高，各高校对培养学生的检测技术知识的重视度日益增加。检测技术细分为很多领域，而金属探测领域的研究因其对社会发展的推动力变得及其关键。基于上述情况和提高我们的设计能力，本文研究的自动巡航金属探测小车，是以金属探测为背景所设计的一款检测、巡航系统。 本系统是以传统的51系列单片机STC89C52为控制核心。硬件部分包括单片机最小系统电路、金属探测电路、蜂鸣器报警电路、电机驱动电路、辅助电源等。软件部分包括主程序设计以及中断程序、金属探测检测程序、电机驱动程序、蜂鸣器驱动程序等各个子程序的设计。本系统达到对金属的实时探测、交替测量、数据处理、电机驱动以及小车的自动巡航等功能。 关键词 金属探测 单片机 数据处理  驱动电机 自动巡航 主要内容 本毕设是一个整体设备，能够进行自动巡航。并对金属探测、对电机进行驱动。 设计目标:系统以单片机STC89C52为控制核心，能够利用传感器对金属是否存在进行判断，并对采集的信号进行分析，将结果整合为一种自动巡航的算法对电机进行驱动。 系统包括单片机外围部分电路、金属检测模块电路、辅助电路、蜂鸣器驱动电路、电机驱动电路等电路。 详细设计包括:金属探测信号采集:采用LJ12A2-3-Z/BY接近开关传感器PNP三线常开金属传感器对金属进行检测； 单片机型号选择：STC89C52单片机； 晶振电路：采用12M晶振为系统提供稳定的基准。 报警模块：采用蜂鸣器对系统进行提示； 显示电路：采用数码管进行显示； 电机驱动电路：采用经典的电机驱动芯片L298N对系统的电机进行驱动。 电源电路：蓄电池供电，良好的便携性以及通用性。