本设计利用的立体仓库主体由底盘、 二层四仓位库体、 运动机械及电气控制等四部分组成。 其中电气控制是由西门子 S7-200 CPU226 型可编程序控制器(PLC) 、 步进电机驱动模块、 开关电源、 位置传感器等器件组成。 本论文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍；其次对 S7-200 可编程控制器和步进电机以及组态软件 MCGS 等特点、 基本功能和工作原理进行了阐述和分析；再次，基于 STEP7-Micro/WIN 编程软件， 介绍了 s7-200 的通信设置、 I/O 地址分配以及立体仓库程序流程图及程序的编写。 然后采用基于WINDOWS 平台的工控组态软件 MCGS 建立监视界面。 即通过设备连接和实时数据库的构建、 动画连接及控制流程编制等实现对立体仓库的监视， 使其能直接、 直观、准确地反映立体仓库“取、 存”货时实际运行状态。
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