通过完成基于S7-200 PLC三轴伺服机械手控制系统的设计，使学生在理解基于S7-200 PLC 三轴伺服机械手控制系统设计结构和需实现功能基础上，了解交流伺服的工作原理，调试方法，定位方法，位置检测方法及原理。设计完成基于S7—200 PLC三轴伺服机械手控制系统的硬件电路和软件设计。实现机械手的定位检测及控制功能。通过设计使学生能够掌握PLC以及信号检测传感器的使用，熟悉PLC编程环境及相关组态软件的实践应用，提高学生对电气控制系统的设计和应用能力。 1、该系统以三轴伺服机械手控制系统为载体,以S7—200 PLC为核心控制器,通过S7-200 PLC控制机械手实现多个自由度方向(水平、垂直、左右)的抓取或放置。 2、PLC控制器以脉冲的方式控制伺服电动机精确运行,实现机械手在导轨上移动速度、方向、目标位置等多个限制情况下的精确定位。 3、外文资料文献翻译，要求语言流畅，寓意准确。 4、按照学校有关文件的要求完成毕业设计及前期材料
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