通过本次毕业设计，使学生能够熟悉控制系统设计，通过查阅资料能够根据本次设计要求选择合适的传感器和驱动电机型号，根据所学数电和模电知识进行硬件电路的设计工作，并能够熟练掌握单片机的软件编程语言，利用ALTIUM DESIGNER软件进行电路原理图的绘制，在PROTEUS仿真软件上对该系统设计电路及编写程序进行模拟仿真，最终搭建出满足本次设计所需的理想实物模型，从而达到并熟悉一个产品完整的从设计到制作过程的开发流程，加强对嵌入式系统开发设计的理解，增强实践能力。
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