本次家用智能扫地机器人控制系统的设计主要是通过硬件主机来处理检测器检测到的信号，然后进行一个结果的处理判断，并将检测处理过后的数据显示出来；组成的部分包括单片机最小系统、按键模块、显示模块、电机模块、避障模块以及供电电源等
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