单片机2251 车联网中的前后视微型雷达技术研究

项目介绍

摘 要 近年来，随着人工智能逐渐普及以及无人驾驶的实现，车联网作为一种新兴的物联网方式得到越来越多的关注，其作为智能交通系统中重要的一环，通过构建车辆之间的传输链路完成与周边物体的互联通信。除了通信设备外，雷达传感器也是无人驾驶中需要使用的必要传感器，其目的是通过雷达传感器完成对周边环境状态信息的感知。随后自身车辆将获取的通信信息和雷达信息通过自身携带的计算机或云设备进行数据处理，并将结果反馈于自身车辆以完成辅助驾驶任务或无人驾驶任务。 本文设计了一款基于车联网的前后视微型雷达系统，能够测量起动和倒车时车与障碍物的距离，通过车联网发送到APP进行距离的显示与报警，帮助驾驶员了解实时车距情况，提高驾驶的安全性。 关键词：车联网；雷达；测距 方案设计 本次设计的基于车联网的前后视微型雷达系统以单片机为核心，单片机接收激光测距传感器检测到的距离数据和按键信息，并驱动显示模块进行显示，当前后任意距离小于阈值时报警，也可以通过WIFI模块使用APP获取距离信息或手动报警。为了方便系统的开发与研究，主要的研究内容可以分为以下几个方面： （1）选择微处理器，围绕微处理器进行相关逻辑衔接处理，完成本系统的主要工作。 （2）选择激光测距传感器，测量车前后方与障碍物的距离。 （3）选择显示模块，显示相关距离信息。 （4）选择无线传输模块，进行各种电路模块之间的通讯 （5）设计按键电路，设置报警距离的阈值。 （6）设计报警电路，当前后距离任意一个小于阈值时自动报警 （7）设计用户APP，可以在APP上查看距离信息，也可以手动报警。 （8）设计电源电路，给系统供电。