行走式 SCARA 机器人的单片机控制系统设计 行走机器人 SCARA 机器人 本课题为行走式 SCARA 机器人的单片机控制系统设计，需要完成的主要设计工作包括： 1) 通过网络调研熟悉行走式 SCARA 机器人的控制特点和难点； 2) 完成行走式 SCARA 机器人的工作流程分析； 3) 行走式 SCARA 机器人控制方案的设计； 4) 单片机的详细选型； 5) 单片机控制系统的硬件线路设计； 6) 单片机控制程序的编写与运行。 设计参数 1）单片机具有多个电机控制功能，电机数量应大于 6 台； 2）具有测距、 可根据测量所得的 数据控制电机的运动； 3）能够完成半径 160~400mm， 运动； 4）能够沿固定轨迹无限长运行。
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