2.设计依据: 智能机器人送餐产品设计中,在机器人送餐任务中,机器人如何自主的完成从出餐处到顾客饭桌的路径规划任务,并避开已知障碍物与突发障碍物,无碰撞的到达目的地,是完成机器人送餐任务的重点,在本设计中我们将使用多种算法结合实际情况完成机器人送餐路径规划与避障的功能设计。 路径规划的核心就是算法的设计,路径规划算法目前已经得到了广泛的关注,从传统算法,到后来的结合仿生学发展起来的算法,智能算法已经取得了巨大的进展。不同的智能算法特点不同,适用范围和领域也就不同,因而从算法本身特点及其应用来研究路径规划智能算法,对路径规划技术的发展具有重要意义。
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