单片机2175 智能循迹小车

项目介绍

摘 要 在经济技术快速发展的中国，社会生活的快速方便更使得我们更加幸福快乐，我们的生活质量和前进的动力越来越能在智能便利方面体现出来。智能化是一切工作的潮流，是当今社会的所应该重视的。环境数据是我们交通智能化中所最重要的数据。因此智能小车成为我们生活中的实验设备。如果生活中缺少这种设备我们的工作就不能方便进行。 随着各种指标检测技术、无线传输模块的快速发展，采集系统运用于社会各界的不同行业，多种采集模式以及采集环境多种的变化，能够对于人们不同的要求说明进行完美结合，各种硬件检测产品已经在我们生活中变得更加的重要。不管底至身边的生活需要还是高到航天技术，硬件通信技术以及环境数据检测已经广泛的在工作中运用，例如智能硬件数据传输系统和智能通讯技术系统。以至于之前没有的无线通信的地位也越来越显现出来。本文智能循迹小车儿运用单片机技术、无线传输技术以传感器检测技术，主要以小车智能化为对象。本系统的目的是能够实现小车的自动化行驶，并且当检测到来自上位机的命令时就会按照来自上位机的指令进行行驶。本文的硬件管理模块不但在汽车的基本行驶上能够得到稳定的测试，而且对于外部环境中的有效数据监测提供了坚实的依据。 关键词：单片机，循迹小车，物联网 方案设计 本次智能循迹小车的设计通过硬件主机系统处理传感器回传的信号，然后通过单片机处理后通过无线模块传输到上位机用于用户数据观察，同时通过无线模块获取上位机发送的操作指令来对小车进行远程控制。为了方便系统的开发和研究，主要的研究内容可以分为以下几个方面： （一）选择检测传感器，实时监测环境中的数据。 （二）围绕单片机进行相关逻辑模块衔接处理，完成本系统的主要工作。 （三）以无线传输技术为核心，设计发送和接收电路，将监测的数据发送给上位机。 （四）当无线模块接收到上位机发来的数据后，进行相应的操作。