行车起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。行车起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械，这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。 行车起重机控制系统由最初的继电器控制系统发展到现在的PLC控制系统，这是起重机控制领域的一个进步，PLC控制系统完美的解决了继电器系统维修负责，故障率高等问题。 本文阐述了一种用三菱FX-2N系列PLC做为控制中心，组态王软件为人机交互界面的控制系统来完成现一个行车起重机的各项动作以及功能，主要完成电气原理图的绘制、起重机运行程序的编写(使用梯形图编程范式)、电气控制方案的设计、组态软件的设计以及调试、组态模拟的运行调试等工作
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