本文采用作为主核心控制器，分别调试通独立的外设模块，再进行总体的调试，即分别仿真调试好每个外设模块之后，再进行整体电路的设计，其中主要的模块包括单片机最小系统、超声波传感器模块、舵机模拟扇形扫描模块和可视化液晶显示屏模块，通过采用模块化的设计思想有利于减少设计过程中遇到的问题，这样可以减少系统开发的周期。其总体框图如图2.1所示。通过控制舵机旋转模拟扇形扫描，然后把超声波传感器安装在舵机的旋转轮中检测出与扫描方向上障碍物的距离，检测数据返回为微处理器系统进行分析和处理，并将计算的距离值实时的更新在可视化液晶显示屏上进行观察。
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