单片机1996 基于AT89C52控制的无刷直流

项目介绍

设计要求： 该设计以单片机AT89C52为控制核心，以同步电动机为控制对象，主电路采用交-直-交变频电路,逆变器功率开关器件采用IGBT，运用SPWM桥式调制方式，IGBT驱动电路合理选择，驱动方式为两相导通三相六状态。在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器、电流调节器均采用带有积分和输出限幅的PI调节器，检测电路包括电压检测、电流检测和转子位置检测。通过主电路、控制电路、驱动电路、保护电路、检测电路、电源电路、显示电路、键盘电路等硬件电路设计及软件编程，实现基于AT89C52控制的无刷直流电动机调速系统设计。 主要参数：梯形波永磁电动机（无刷直流电动机），额定功率PN=100KW，额定电压UN=6000V，额定频率ƒN=50Hz，效率ηN=90%。额定功率因数cosφ=0.8（超前），额定转速nN=1500r/min，定子绕组Y连接，电机极对数np=2，同步电抗xδ=9.2Ω,额定转矩Te=2.24N•m，转动惯量J=0.000485N·m/s2，转矩常数KT=0.45N·m/A，反电势常数Ke=0.39v·s/rad，电势电感L=0.0087H，电枢电阻R=0.78Ω，阻尼系数β=0.0005N·m/s，机电时间常数Tm=3.6ms，最大电流Imax=36A。 设计要求主要技术指标：（1）调速范围：D≥10；（2）静态要求无静差；（3）电流超调量：δi≤5%,转速超调量：δn≤10%；最大负载扰动作用下,最大动态速降△N ≤10%Nnom；（4）恢复时间: Tf ≤1s； 控制系统的技术参数：U*nm=10V,U*im=10V,Uctm=5V,Toi=2ms,Ton=10ms。