本设计上电时，芯片完成初始化，此时进行手动和自动控制两种方式的选择。 选择手动控制模式，手动控制模式指示灯亮起，按下手动开门按钮，开门按钮指示灯亮起，步进电动机启动并正转，带动门打开；按下手动关门按钮，关门按钮指示灯亮起，步进电动机启动并反转，带动门关闭。 选择自动控制模式，自动控制模式指示灯亮起，当红外感应器检测到有人走近，开门指示灯亮起，使得启动步进电动机并使其正转，带动门打开；当红外感应器感应范围内检测无人时，延时亮起关门指示灯，步进电动机启动并反转，带动门关闭。 待机模式 本设计作品通入电源，按下启动按钮，程序自动初始化一次，然后进入启动自动模式，自动模式指示灯亮起，系统进入待机模式。作品示意图如下。 自动模式 本设计上电启动状态基础上，按下自动模式按钮，自动模式指示灯亮起，手动模式指示灯熄灭，系统进入自动模式。门处于常闭状态，当红外感应器接收到红外感应信号，则门自动打开了；红外感应器感应信号消失后，延时5秒，门按自动关闭。作品示意图如下。
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