自上世纪90年代以来，交流电机逐渐取代了传统的有刷电机，尤其在近些年电动汽车的大规模普及以来，交流电机的的使用愈加广泛。三相交流电机的应用以异步电机的使用为其最，异步电机具有良好的机械传动特性，此外在最早的应用中，由于可以以较为简单的恒压频比交流变频的方式去驱动控制，所以异步电机得到广泛的使用。交流电机的驱动控制方式较多，以矢量控制和直接扭矩控制是新电动机控制的领导者。电动机运行期间的直接扭矩控制，转矩脉动比较大，在高性能的控制领域尤其伺服控制器中使用最多的是矢量控制。矢量控制从直流电机的励磁电流和电枢电流解耦出发，独立得对二者实现控制从而实现电机的转矩控制。 本文以感应式交流异步电机为主要研究对象的控制系统进行研究，对其基于SVPWM的矢量控制进行详细分析和介绍。从异步电机的数学模型入手，对SVPWM的矢量控制策略进行了详细分析和介绍，并研究了速度外环电流扭矩内环控制策略等多项关键技术。最后，通过设计的 MATLAB/Simulink 仿真模型验证设计控制理论的准确性和有效性。
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