单片机2357 CAN总线与以太网的网关设计

项目介绍

课题意义：随着计算机、多媒体和数据通信技术的高速发展，传统的模拟信号来控制工业系统已经满足不了人们的需要。CAN总线与其他现场总线相比，具有突出的可靠性、实时性和灵活性等优点，以太网具有传输速率高，应用方面广等特点，因此将CAN总线与以太网相结合是未来的发展潮流。 国内外发展状况： CAN是20世纪80年代德国Bosch公司为解决众多的测量控制部件之间的数据交换问题而开发的一种串行数据通信总线。CAN作为汽车的监测、控制系统而设计，在车载各电子控制装置之间交换信息，形成汽车电子控制网络。 研究目标： 1.设计实现能够进行CAN总线协议与以太网协议转换的网关设备； 2.完成该网关设备的硬件电路设计； 3.完成该网关设备的单片机程序设计； 4.设计上位计算机程序，实现计算机对CAN总线节点的数据采集和控制 研究内容： 1.研究CAN2.0A/B总线的物理层、数据链路层及应用层协议规范； 2.研究并制定精简的CAN总线自定义应用层协议； 3.研究单片机实现TCP、UDP网络通信的实现方法； 4.了解计算机网络通信协议及规范； 本课题为设计课题所以要以动手实践为主，细心研读芯片的使用手册和开发文档，先要查阅MCP2515的数据手册，研究清楚CAN2.0A/B总线的物理层、数据链路层及应用层协议规范，在Altium designer中画出PCB硬件原理图，在Kiel 4环境中对各个节点编写相应的单片机程序，最后下载到硬件中进行调试；直到可以完成数据的转换与传输。