plc0302 基于PLC的自动送料小车控制设计

项目介绍

在生产，组装和货运部门中的自动化车辆运输是优化物流组织的关键点之一。自动引导车辆提供了一个十分便利的条件来完成这项繁琐，复杂又十分重要的任务。自动送料小车是机械技术和电子技术相结合的一种很具有实用性的产物。它综合了自动控制与驱动技术，传感与信息处理技术，得到了广泛应用。 这篇论文根据以往自动送料小车研究的相关资料，提出了一种基于PLC控制的自动送料小车工业小车的实现方法。 本次设计的研究内容主要包括以下几个方面：首先设计系统的硬件结构。将系统按功能模块化。该系统包括了以PLC为核心的控制模块，以24V直流电源为核心的电源模块，以磁导航传感器为核心的导航模块，以自动送料小车-500MA-AXX差速驱动单元为核心的驱动模块，以障碍传感器为核心的避障模块。然后编写该系统的控制程序，采用梯形图的方式编写自动送料小车的控制程序，使小车实现沿磁轨道自动行驶和手动行驶。且在两种模式下都有避障功能。 本次设计的研究成果，无论是对自动送料小车的深入研究还是及工业生产自动化的实现都具有十分重要的参考价值。