以STM32单片机为核心，使用温湿度传感器、红外传感器、超声波传感器、光敏电阻、显示模块、报警模块、电机驱动模块以及WIFI模块等组成。可实现小车行驶过程中的智能避障功能以及检测到障碍物报警提示功能，可以自动采集温湿度信息、光照信息，并进行显示。WIFI模块连接手机APP，实现手机APP查看相关信息数据功能。系统实现简单，智能性强，制造成本低，具有深远的研究意义和实际的应用价值。
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