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matlab0886 基于稀疏特征匹配的行人运动参数估计设计与实现

项目介绍

在基于距离的定位算法中,未知节点在观测距离(尤其是未知节点与锚节点之间的测量距离)的基础上,根据一定的数学方法(如三边定位法、极大似然估计法等)来实现节点自定位。当所有节点都是良性节点时,该类算法能够获得较高精度的坐标估计。然而,当部分锚节点被攻击者俘获,开始虚报参考信息时,该类算法的定位精度将受到很大程度的破坏。此外,当多个被俘的锚节点联合起来通过精心设计自身的参考信息时,它们也可以让算法输出指定的未知估计。因此,设计出能够抵御恶意锚节点攻击的安全定位算法是十分必要的。本设计在测距方程的基础上,研究一种基于攻击稀疏性的安全定位算法。

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