plc0101 基于西门子plc的立体车库

摘   要

本文主要论述了基于西门子PLC的立体车库系统，主要工作原理是可编程控制器接收到各个传感器检测到的位置数据，经设计好的程序运算处理后向执行元件—电机发出动作命令，驱动传动装置运行。

本文主要使用西门子公司生产的S7-200系列PLC作为控制核心设计了自动门入库模式，出库模式的程序，本文通过原理图，系统功能图，PLC控制程序等方式详细的介绍了基于西门子PLC的立体车库系统的控制方案。另外又通过组态王软件设计制作的基于西门子PLC的立体车库系统的仿真系统，形象逼真的演示了在一定工况下的基于西门子PLC的立体车库系统的运行情况。

关键词：PLC, 立体车库，组态王

目    录
第1章  绪论    1
1.1  基于西门子PLC的立体车库系统概述    1
1.2  基于西门子PLC的立体车库分类    1
1.3 立体车库的国内外发展    6
1.3.1国内发展情况    6
1.3.2国外发展情况    6
1.4论文的主要构成    7
第2章  系统总体设计    8
2.1  基于西门子PLC的立体车库系统的研究方向    8
2.2 基于西门子PLC的立体车库的构成    8
2.3  基于西门子PLC的立体车库系统流程图    9
2.3.1 自动安排车位顺序    9
2.3.2 系统总体流程图    9
2.3.3入库流程图    10
2.3.4 出库流程图    11
第3章  基于西门子PLC的立体车库系统的硬件设计    12
3.1  PLC的优点及选型    12
3.1.1  PLC控制的优点    12
3.1.2 PLC的内部工作方式    13
3.1.3  PLC型号的选择    15
4.2 PLC硬件连接    17
4.2.1 主回路1    17
4.2.2 主回路2    17
4.3.3 PLC回路    18
第4章 系统PLC程序设计    19
4.1  PLC I/0分配    19
4.2  PLC程序分析及设计    19
4.2.1 主程序    21
4.2.2 入库程序    24
4.2.3 出库程序    24
4.2.4 输出程序    25
第五章 组态王程序设计    26
5.1  组态软件简介    26
5.1.1组态软件的选择    26
5.1.2组态王6.55软件简介    26
5.1.3组态王6.55的组成    27
5.2组态画面的具体设计    27
5.2.1组态图形界面的设计    28
5.2.2 组态的变量设计    28
5.2.3  应用程序命令语言编辑    29
5.2.4动画连接    30
5.4组态画面介绍    31
第6章  结论    32
参  考  文  献    33
致    谢    34