详细需求: 通过各类感应器检测是否有人靠近，靠近到一定距离自动打开垃圾桶盖然后检测是否有垃圾丢如垃圾桶，可以用震动传感器，感应到有垃圾进入垃圾桶后如果在10秒内没有任何垃圾丢进去，则自动关闭，并且感应垃圾桶是否装满，装满之后进行语音提示垃圾桶已装满
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