避免电力设施发生损害是国家的重要课题，目前国内外高压线的检查多采用直升机巡线的方式，此方法最大的缺陷是安全问题，飞机出行受天气的影响大，且成本非常高，20世纪80年代末开始，国内外开始研究巡线机器人，近期国内也有机构设计了该类机器人，但其系统复杂，运行稳定性及检测范围都存在一定的问题，且能耗成了该系统的瓶颈。
目前最新的是采用输电线路GSM杆塔倾斜监测仪，测量元件采用加速度传感器，采用增强型的51系列单片机W78E54B作为微控制器，GSM短信模块采用进口工业级短信模块，采用太阳能电池和铅酸阀控型蓄电池（12V/14Ah）混合供电方案，循环检测杆塔顺线路和横线路两个方向的倾斜角度、机箱内温度和内置电池电压，在预定时间以短信方式上报杆塔倾斜测量数据，当杆塔顺线路或横线路倾斜角度超过预定报警值时，按顺序向手机发出报警信息。虽然能很好的检测杆塔的倾斜以及预警，但是只能一塔一机十分的不方便和成本高。
通过制作手机app，由智能手机对目标杆塔进行图像拍摄，智能手机进行图像识别并且与重力线进行比对得到目标杆塔的倾斜角度。
具体方案：手机打开app同时打开摄像头并把画面传送到显示屏上，显示屏上会自动标上2条横线，一条与手机底端边缘平行，一条是由重力感应感应出的水平线，分别用不同颜色标识这两条线。对目标杆塔进行图像拍摄时尽量使两条线重合以减少误差，拍摄后的原图像由opencv转化为灰度图再经过边缘检测，然后进行Hough直线检测，识别出杆塔对应的2条边框线，根据得到2条边框线的斜率得到杆塔的倾斜角度，再与加速度传感器得到的手机倾斜角度进行比对可以得出目标杆塔的倾斜角度。如果拍摄受到干扰，两条线没有重合也可通过软件对这两条线之间的夹角进行检测，通过这个夹角来对检测误差缩小成品毕业设计 可以根据自己的要求, 自行浏览选购, 可以参考是否符合自己要求,找到满意的成品毕业设计 , 直接发送成品编号联系发你网址的工作人员进行交易, 我们会从QQ或者邮箱等方式发送毕业设计程序。
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