以STM32为核心处理器，利用ENC28J60以太网控制器，实现设备网络化。实现STM32控制的直流电机模拟自动门。拟使用的硬件是STM32核心处理器，以太网控制器ENC28J60，L298N电机驱动模块，直流电机等。拟采用LWIP协议。最终要实现的功能有：（1）终端控制开/关以及开/关整个动作的时间（2）防夹功能，关门时如果碰到物体，立即弹开，等待1s再次关门，若重复三次后仍然被夹物仍然存在，则报警、示警。（3）故障显示，通过指示灯表达出现什么故障。
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