plc0018 堆取料机电气控制原理

摘  要

本课题是将PLC控制系统应用于矿山机械中的侧式悬臂堆料机控制系统，真正的实现了理论知识与实际生产相结合的过度。本文主要从硬件和软件两个方面介绍了侧式悬臂堆料机的控制系统，此外还介绍其设计的优点及存在的问题。本设计的硬件部分主要包括一台液压站、一台中央控制台、一台机上控制台以及机旁控制台。本文主要分析了各台电机的启动方式、工作原理以及操作方法。主要电机包括：皮带机电机、制动电机、液压系统泵电机、液压油冷却电机、动力卷盘电机、控制电缆卷盘电机和调车行走电机。软件部分主要包括在集中控制方式、机上手动控制方式、机上自动控制方式和机旁控制方式下的主电机、控制电机和辅助继电器的梯形控制原理图，并且重点分析其控制原理、编制过程和具体的方法步骤等等。PLC的发展是人类实现自动化的重要标志，将PLC控制方法应用于侧式悬臂堆料机控制系统，把人们的双手解脱出来，把人类的身体能量消耗转变为电力驱动的能量消耗，这是科技的进步，人类文明的具体表现，它给人类带来的好处是不可估量的，因此PLC是很具有发展潜力的一门科学技术，是很值得我们深入学习的。

关键词：液压站、中央控制台、继电器、梯形图

引  言

可编程控制器是一种数字运算顺序控制系统，专为工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行运算，顺序控制，定时，计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的生产机械和生产过程。可编程控制器及其有关外国设备，都易于与工业系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。它具有可靠性高、抗干扰能力强，通用性好，I/O接口丰富,编程简单,使用方便，设计安装容易，维修工作量小，体积小，能耗低，联网方便，便于系统集成等特点．不仅可以取代传统的继电接触系统，还可以构成复杂的工业过程控制网络，是一种适应工业发展的新型控制器。基于以上PLC控制系统的特点，如果把这样的系统应用于矿山机械中的侧式悬臂堆料机控制系统是相当有意义的．用PLC控制系统控制电机动作，用电机驱动机械动作，实现各个动作行为，这样人们只要按动按钮，就可以控制各个动作了。

这套系统是用PLC控制矿山机械中的侧式悬臂堆料机控制系统，对于一套系统来说，由中央控制室，作为远程控制。另外还有机上控制室和机旁控制台。

在选用PLC时，首先要了解PLC的结构和功能。通常分为硬件指标和软件指标两大类。硬件指标包括周围一般环境、电气机械环境、输入和输出特性（有关输入、输出电路的说明）等。软件指标包括PLC工作方式、扫描速度、程序存储器容量、编程语言、指令种类、元件种类和数量等。在设计时，要注意最大限度地满足被控制装置的控制要求；在满足控制要求的前提下，保证控制系统工作可靠，使用安全；力求控制系统简单，价格便宜，操作和维修方便。在安装PLC时，需要考虑和注意以下问题：

1.为了保证PLC在工作状态下其温度保持在规定环境温度范围内，应注意以下几点：

a.通风空间要充分，基本单元与扩展单元之间，PLC与其他设备间应留一定的空间。

b.避免把PLC直接安装在热量大的器件（加热器、变压器、大功率的电阻）正上面。

c.周围环境超过55摄氏度时，要安装电风扇强迫通风。

2.为了避免其他外部设备的电干扰，PLC应尽量远离高压电源线和高压设备，PLC与高压设备和电源线之间的距离应大于200mm以上。

3.PLC垂直安装时，要防止导线头、灰尘等杂物从通风窗掉入PLC内，因导线头等杂物会损坏PLC印刷电路板，使其不能正常工作。

将PLC应用于机械控制系统，因其给人们带来很多方便，所以早已受到人们的重视。它已在诸多领域被广泛应用并成为现代工业控制的三大支柱之一。PLC既能改造传统的机械产品成为机电一体化新产品，又适用于生产过程控制，是实现机电一体化的重要手段，是实现用微电子技术改造机械工业的根本方向