单片机2594 基于stm32的智能定位环卫系统的设计与实现

项目介绍

摘要 随着城市化的发展，城市的形象也很重要，每条大街小巷都需要通过分配环卫工人来进行清洁，因此环卫工人数量日益递增。然而，对环卫工人的管理分配方式日益复杂，不仅造成人力资源的浪费，而且增加了分配过程中出错几率，使得人力资源管理比较困难，管理效率以及质量低下，并且无法做到实时监控以及自动化的数据采集和数据分析处理。要是有一款可以通过上位机就能监测到环卫工人每天作业轨迹以及对环卫工人进行智能化管理是很有必要的。由于我国的综合科技技术、硬件研究技术、软件开发编程技术、定位技术的暴涨式发展，在这样的大环境下开发出能够进行智能定位环卫工人并进行管理的系统十分重要。 针对以上问题，本文设计了一种智能定位环卫系统，主要运用了单片机技术以及GPS定位技术。本系统采用STM32为主控芯片，通过使用GPS模块,实现定位功能,并运用GSM模块实现设备与上位机之间的通信，在上位机上能够实时对环卫工人作业情况进行监控，并且划分电子围栏便于管理。该系统能够在充分利用定位检测设备以及数据监传输实现智能环卫定位系统的良好运行，有一定的实用价值。 关键词：智能定位；STM32；GPS； GSM；上位机 系统方案 实现该系统所需要用到的硬件包括:STM32F103ZET6开发板、GPS北斗定位模块、GSM通信模块(插入SIM卡,用来实现定位数据远程传输)、电源模块(将设备分离,方便随身携带)。该系统各功能是由网页控制开发板来完成。首先需要设计一个网页系统,注册、登录获得操作权限,硬件将定位位置数据和电源数据传送到服务器,通过协议将数据解析处理,以地图形式显示到客户端。