单片机1807 基于openmv的视觉定位系统设计

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摘要 随着计算机视觉技术的快速发展，视觉定位在各个领域得到了广泛的应用，视觉相当于机器人的“眼睛”，视觉定位系统的研究和设计是实现机器人视觉导航的关键技术之一。 本文通过对于国内外对于视觉定位相关研究状况的了解，设计视觉定位的主要框架。采用OpenMV视觉模块进行识别AprilTag进行定位检测，使模块之间的相互配合以完成视觉定位的基本架构，并且在设计时采用开放式架构，在系统的后续开发中可以设计多种功能。 基于openmv的视觉定位系统，其重点在于机器识别与定位，通过摄像头采集数据然后对数据进行分析，来获取位置信息。要学习OpenMV图像处理算法，采用Python语言进行目标识别以及分析，再将数据通过串口传送给PC上位机，以完成本次视觉定位系统的开发。 关键词：AprilTag；OpenMV；视觉定位；目标识别 研究内容 基于OPENMV微型机器视觉模块，采用Micro Python语言进行编程，通过摄像头采取实时图像，识别April Tag标记，读取位置数据，精确定位目标。 毕业设计的具体内容： 1.查阅相关资料文献，强化OPENMV的工作原理研究，完成对Micro Python 语言的学习。 2.生成April Tag标记，掌握April Tag的定位功能。 3.基于Python语言软件程序编写，以便读取测量物具体位置。 4.完成测量结果并且对测量结果进行分析，完成视觉定位系统的设计。