主控芯片stm32F103C8T6: 功能1：通过tof 红外激光测距模块经行测距。 功能2：如果检测到有物体距离过近并且不高于测量高度 就会报警，提醒主人 前方有障碍物。 功能3：有按钮可以一键报警， 功能4：通过sim800 给目标电话发送求救短信。 功能5：通过按钮启动过马路模式，该模式会点亮LED灯进行闪烁 提醒开车的司机注意避让。
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