详细需求: 负反馈式水阀 1、利用单片机对液体进出口流量，用流量计检测，进行动态调控。 2、实时检测端口流速，在led数码管上显示流量 3、根据流速动态控制阀门开口大小。 4、按键设置你需要的流速，可以矩阵按键直接设置，也可以单片机程序内部给一个初始值，然后按键调节上升和下降 5，自整定，算法的话最好是模糊pid，其他方式完成也行
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