需求: 以ARM为核心,选择合适的加速度仪,设计倾角模块 硬件部分包括:ARM最小系统、加速度仪、电源稳压、CAN总线芯片、液晶屏、键盘等。 软件部分包括:ARM硬件初始化、加速度仪数据读取、对数据进行姿态角解算,对姿态角进行卡尔曼滤波、CAN总线通信、液晶屏显示、通过键盘设置零点、波特率等参数,卡尔曼滤波参数通过MATLAB仿真来确定。 设计方案: 1.才用STM32F103C8T6作为核心芯片 2.传感器与MCU之间采用IIC通信协议进行数据传输 3.对采集到的数据通过Kalman filter完成滤波,提高准确度减少噪声 4.给出整个硬件系统的电气原理图 5.关于Kalman filter的性能会有一个Matlab测试脚本 6.对于整个系统的运行原理会出一份详细的说明文档,包括外围电路的搭建,算法等。 该文档可被充分信任,客户可直接引用其中的内容。
成品毕业设计 可以根据自己的要求, 自行浏览选购, 可以参考是否符合自己要求,找到满意的成品毕业设计 , 直接发送成品编号联系发你网址的工作人员进行交易, 我们会从QQ或者邮箱等方式发送毕业设计程序。
我们团队 , 可以根据用户的功能要求量 身定制毕业设计程序 (同样联系发你网址的 工作人员) , 需要用户提供详细的 , 功能要 求.开发技术要求(开发语言、开发工具、框 架等 ) . 我们会根据用户毕业设计的难易程 度 , 工作量大小等, 具体的给出一个报价,价格 协商一致过后,付下40%定金.我们开始开 发毕业设计, 做好过后先发送设计桌面演示录像 , 用户看后 满意付尾款, 我们再发程序源码压缩包!