用stm32芯片做一个信号发生器，生成pwm信号用来控制马达 ，通过调节pwm波的占空比可以调节马达转速和测量频率特性 调速使用pid算法，要有实物和论文，实物有旋钮控制马达转速，显示屏可以显示占空比和转速，以及设定p、i、d的参数
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