摘  要

目前, 国内各汽车厂商所应用的检测仪都是有线的转向力-转向角检测仪，在使用中经常出现线路断路的情况，线路布置也不方便且易受干扰，而且需要相应的数据采集卡，成本较高。为了克服以上缺点，且使检测过程更加透明化、直观化，检查结果更加公正、合理，我设计了一款具有无线通信功能、交互式界面的方向盘角度平衡仪。

基于Zigbee的方向盘角度平衡仪设计系统由无线通信模块，倾角传感器模块，显示模块，稳压电源模块，按键电路和滤波电路等构成，无线通信采用了CC2530芯片，该芯片是目前市场上用的最多的一块芯片，显示模块采用了LCD1602显示屏，来实现人机交互功能，同时倾角传感器模块可以更好的感应角度的变化，更容易进行对角度检测采集，实现更加智能化的方向盘角度平衡仪系统。

关键字：CC2530芯片，  人机交互，  倾角传感器 

1.1 研究的内容和方法

1、稳压电源模块设计；

2、液晶显示模块模块设计；

3、系统软件模块设计；

4、无线通信模块设计；

5、无线方向盘角度平衡仪总体方案设计；

6、倾角传感器测量模块设计；

7、翻译外文文献，完成基于Zigbee的方向盘角度平衡仪硬件设计；

8、系统试验标定模块设计。上网搜集资料，了解ZIGBEE的发展；

9、了解各电路需要到那些模块，进行合适的选择；

10、根据搜索的资料及设计电路的理解，编写出该无线技术和显示技术的程序；

11、通过实时改变传输的值，来观察主机上是否有数据改变，从而确认是否正确发送数据。

2   系统方案的设计

2.1 方案设计

总体设计电路部分就是不同模块通过杜邦线或者是直接焊接的方式，连接单片机的引脚，通过Zigbee通讯实现两个芯片之间的通信，这些模块包括无线通信模块，倾角传感器模块，稳压电源模块，按键电路和滤波电路等。

1.1 液晶模块

本毕设采用了LCD1602，LCD1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号的点阵型液晶模块。它是由若干个5x7或者5x10的点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以用显示一个字符，每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此，所以它不能很好的显示图片。