单片机3408 单片机的智能小车

项目介绍

摘 要 本设计采用单片机为主控机，光路耦合电路作为颜色识别以及小车寻迹的基础，通过L298N对电机进行方向，速度进行控制。设计了能够实现智能分拣的功能，可以分辨出不同的颜色的“货物”。也会通过分辨出的不同颜色的“货物”来选择相对应的线路和停止区域。同时用电机驱动的小车也会实现前进后退的基础功能。整个系统具有完备的智能识别与寻迹的功能，是一款与时俱进的时代产品。 关键字：单片机；光路耦合电路；颜色识别；L298N；电机；分拣； 设计要求及重难点分析 智能分拣小车系统的设计要求: 该设计能够实现智能分拣的功能，可以分辨出不同的颜色的“货物”。也会通过分辨出的不同颜色的“货物”来选择相对应的线路和停止区域。同时用电机驱动的小车也会实现前进后退的基础功能。 1）“货物“的颜色为红绿蓝三种 2）小车通过两个红外传感器来控制按照黑色线路前行，且不出现偏差。 3）小车通过PWM调速来进行程序调速使小车能匀速前行。 4）放置或取出“货物“都是手动。 2.1 智能分拣小车系统组成及设计思路 智能分拣小车系统：系统主要由单片机，按键模块，电源电路，晶振电路，复位电路，红外识别系统，光耦电路，步进电机驱动芯片，步进电机，光耦电路组成。