------------------------------------ 详细需求: 1、把整体的机身构造初步确认 2、确认机身和螺旋桨的材料，电池和稳定器还有GPS定位器以及arduio的位置。 3、通过arduio平台软件进行程序代码编写、并进行电路板设计及程序编写 4、通过Autocad绘制四轴无人机的图形绘制在此基础上通过soildwork进行建模。 具体要求 1、设计说明书格式参考《东莞理工学院城市学院本科生毕业论文(设计)规范》。 2、图纸格式符合《机电工程系毕业设计图样规范》要求。 3、设计要合理。 1）无人机框架设计。因为无人机要放摄像头和音响，要考虑机身本身的大小和整台无人机的总重量不能超过一定阈值，否则会在做高难度动作时出现不平衡现象。 （2）控制器设计。控制器要装上视角传感器接收画面和麦克风，同时也要控制大小，方便手部的操作可以足够的灵活。同时，也要能够保持蓝牙连接稳定。 （3）运动学分析。无人机的悬停和倒飞，左偏航和右偏航，俯仰和打滚，都需要螺旋桨的各种速度配合，需要不断的进行编程和电路配合的调试。 （4）载重量分析。无人机需要装载摄像头和麦克风，如有需要还要装上GPS定位和避障器，但一定要在合适的重量以内。
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