基于单片机和多传感器的可回收垃圾自动分类系统，整个系统分为两个部分组成，一个是基于STM32的控制器，另外一个基于K210的机器视觉学习核心控制板。系统垃圾分类流程：基于STM32的控制系统控制外部的红外传感器模块、数字电机模块、语音播报模块，当红外传感器模块识别到有垃圾物体需要投放时，将数据返回到单片机进行分析和处理控制外部的数字电机模块打开垃圾箱，通过串口通信方式通知K210机器视觉模块开始对投放的垃圾进行分类，并将分类结果回传到STM32控制器中进行分析和处理后控制外部的语音播报模块提示当前的垃圾种类，可对废纸、金属、塑料和玻璃等垃圾进行分类和识别。所设计的基于单片机的多传感器的可回收垃圾自动分类系统具有稳定性高、鲁棒性强，对垃圾分类识别准确度高，对解决当下垃圾回收利用和分类困难问题具有重大的利用价值。
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