单片机7493 基于语音芯片的服务机器人控制系统

项目介绍

研究内容 国内研究现状：我国对于家庭服务机器人的研究始虽然相对国外起步较晚，但在国家的大力支持和科研人员的不懈努力下，己经取得了令人欣喜的成就。苏州科沃斯机器人科技有限公司设计生产的“地宝”家用清洁机器人。机器人通过定位算法可以实现室内各个角落的清洁工作，能够绕开凳子沙发、凳子等障碍物进行清洁;配备了智能供电与续航系统，机器人可以自己完成充电功能，不需要人为干预。2010年，紫光优蓝公司推出了一款针对幼儿教育的辅助机器人“小优”，系统集成了自主导航和避障功能，而且还能感知周围环境与人交流对话。可以帮助家长完成了对孩子的部分教育工作，2010年山东大学的田国会教授带领团队所研发的家庭服务机器人，利用基于QR Code的二维人工物标的物体识别技术与智能空间技术相结合，提出了适用于室内复杂环境的物体识别方法，不仅可以实现家庭环境下服务机器人对物体的快速识别，还可以顺利完成一系列机器人物体的操作任务。2018年，山东建筑大学设计研发了智能脑控的轮椅，实现用脑电信号来控制轮椅，可以帮助瘫痪病人提高生活自理能力。 研究思路（方案） 本次设计基于语言芯片的服务机器人控制系统设计，采用ld3320进行语言识别，将语音转换成文本然后由单片机处理，再由syn6288进行语音播报。 满足以下功能： 1.可以回答时间，天气问题，从ds1302中获取时间，由esp8266从网络获取天气。 2.控制设备，控制风扇和灯的打开和关闭。 3.危险报警当遇到危险，语音呼救即可通过esp8266发送短信给监护人。 4.语音控制：通过语音，对机器人进行相关指令控制。