单片机7295 基于stm32巡检机器人的设计

项目介绍

摘 要 21世纪的社会是一个科技飞速发展的时代，越来越多智能产品出现在人们的日常生活中。当前智能小车已经是人们生活乃至工作中不可分割的一部分，智能小车的身影也开始慢慢出现在各方方面面，比如拿快递、搬运重物、以及在餐厅上菜等。此次设计了一款基于STM32巡检机器人，通过国内外相关技术的文献梳理以及结合实际实验设计，本文论述了关于智能硬件技术下的基于STM32巡检机器人的主要设计方案。开篇指出物联网应用技术在当前的地位和重要性，接着文章概括了国内外相关领域的开发动态，然后是对本次设计的软硬件设计描述，本次设计的基于STM32巡检机器人，通过采用单片机作为主控单元, 结合温湿度检测模块、红外避障模块、驱动模块、火焰检测模块、显示模块、人体检测模块、按键模块、WIFI模块、报警模块等智能硬器件，实现了可进行温湿度检测、火焰检测、防盗检测、避障行驶等功能；同时设计检测的环境数据会通过无线WIFI上传到终端APP处，当设计检测的数值的超过阈值后会启动对应的报警提示。以此实现基于STM32巡检机器人，整个设计的进行都是严格根据设计的方案进行操作，最后通过对设计进行相关的测试与功能调试，完整实现了基于STM32巡检机器人的预期功能，本次的设计从价格、功能方面都体现了很大的亲民性，其较传统的方式而言，具有更高的编程灵活性，可以实现更高自由度的控制以及更高精度的操作，具有重要意义。 关键词：单片机；环境监测；无线通信；智能巡检；APP监控 设计方案 本次设计的基于STM32巡检机器人由单片机模块、湿度检测模块、红外避障模块、驱动模块、火焰检测模块、显示模块、人体检测模块、按键模块、WIFI模块、报警模块、按键模块及上位机等组成。设计系统采用STM32F103C8T6单片机做主控制器，该芯片具有高性能、低成本、低功耗等特点。设计具有温度、湿度两个按键，通过按键设置湿度、湿度上下限值，该值会通过WiFi实时传送到手机app，低于或高于标准值会引发蜂鸣器报警，防盗系统采用人体感应传感器检测五米内是否有人体，如果有人出现在探测区，传感器探测到信号把信号传给单片机，并引发蜂鸣器报警。防火系统采用温度传感器与火焰传感器作为探测器。报警系统将传感器输出的电信号经放大滤波处理后送入STM32F103C8T6单片机转换，判断是否发生火灾，当检测到火灾发生时，由温度传感器检测到温度过高，火焰传感器监测到火灾信号，从而引发蜂鸣器报警。单片机将采集到的信息通过WiFi传输给手机APP。打开APP连接WiFi发出的热点，并连接WiFi热点产生的服务器IP和端口，即可实现APP与WiFi的链接，即可接收数据显示。 实现的具体功能如下： 1.通过按键可以设置环境温度、湿度的上下限报警值。 2.利用LCD1602液晶显示温度值、湿度值。 3.巡检机器人在工作中具有避障功能。 4.具有防盗功能，8~18m内有人体靠近会引起蜂鸣器报警。 5.当检测到明火、温湿度没达到标准值都会引发蜂鸣器报警。 6.通过WIFI模块将温度值、湿度值实时上传到手机APP，进行实时监测。