详情

matlab1142 工业机械臂的运动控制系统设计与实现

项目介绍

设计思路:调研机械臂的基工作本过程,查找相关资料,进行分析并从实际需要出发,构建符合要求的机械臂控制系统;并采用MATLAB软件来开展系统的仿真分析研究;探究机械臂的运行控制过程。 方案:1、开展调查研究,认真研究相关文献,了解机械臂的发展现状; 2、结合机械臂的实际控制过程进行控制系统的设计; 3、采用MATLAB/SIMULINK软件来开展模型的仿真研究; 4、对建立的仿真模型开展分析测试;确保系统符合设计要求; 5、根据研究成果撰写论文。 三、选题预期达到的目标 1、掌握利用MATLAB/SIMULINK软件建立控制系统模型的方法, 2、熟悉工业机械臂的控制过程原理及方法; 3、掌握如何利用MATLAB/SIMULINK建立工业机械臂的控制过程仿真分析; 4、基于本课题研究成果进行论文撰写。

视频
0:00:00

站长说明

       成品毕业设计 可以根据自己的要求, 自行浏览选购, 可以参考是否符合自己要求,找到满意的成品毕业设计 , 直接发送成品编号联系发你网址的工作人员进行交易,  我们会从QQ或者邮箱等方式发送毕业设计程序。

        我们团队 , 可以根据用户的功能要求量 身定制毕业设计程序 (同样联系发你网址的 工作人员) ,  需要用户提供详细的   , 功能要 求.开发技术要求(开发语言、开发工具、框 架等  ) . 我们会根据用户毕业设计的难易程 度 , 工作量大小等, 具体的给出一个报价,价格 协商一致过后,付下40%定金.我们开始开 发毕业设计, 做好过后先发送设计桌面演示录像 , 用户看后 满意付尾款, 我们再发程序源码压缩包!