设计思路：调研机械臂的基工作本过程，查找相关资料，进行分析并从实际需要出发，构建符合要求的机械臂控制系统；并采用MATLAB软件来开展系统的仿真分析研究；探究机械臂的运行控制过程。 方案：1、开展调查研究，认真研究相关文献，了解机械臂的发展现状； 2、结合机械臂的实际控制过程进行控制系统的设计； 3、采用MATLAB/SIMULINK软件来开展模型的仿真研究； 4、对建立的仿真模型开展分析测试；确保系统符合设计要求； 5、根据研究成果撰写论文。 三、选题预期达到的目标 1、掌握利用MATLAB/SIMULINK软件建立控制系统模型的方法， 2、熟悉工业机械臂的控制过程原理及方法； 3、掌握如何利用MATLAB/SIMULINK建立工业机械臂的控制过程仿真分析； 4、基于本课题研究成果进行论文撰写。
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