51芯片用89c52作为主控，舵机用作扫地，风扇用作除尘 红外对管用来寻迹，超声波HR-04模块用作避障，通过按键设置 整个系统，通过OLED，作界面显示，通过按键更改模式，和任务执行时间 具体操作，在视频里面有
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